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使用Matlab从电脑上轻松控制iRobot Create 2|-Matlab源码下载

文件名称-飞码网: 使用Matlab从电脑上轻松控制iRobot Create 2
文件类型-飞码网: 压缩包
文件大小-飞码网: 1.38 MB
作 者-飞码网: 勾勒不出的幸福
下载点数-飞码网: 0
下载权限-飞码网: 普通会员
整理时间-飞码网: 2021-04-07 19:15:20
文件说明-飞码网:


什么是CREATE 2?Create 2是iRobot的Roomba 650吸尘器的可重新编程版本,专门针对机器人爱好者,教育者和研究人员。仅需199美元,您就可以得到差动驱动机器人,该机器人具有颠簸,倾斜和距离传感器,编码器,充电站和通信电缆。

工具箱做什么?该工具箱允许您使用直观的高级功能的文档库,在运行MATLAB的PC或笔记本电脑上控制Create 2。即使是MATLAB新手,也应该能够在10分钟内使机器人运行。MTIC2继承了原始MTIC的成功,该MTIC已被来自世界各地的机器人专家下载了数千次。

与原始创建和MTIC有何新的比较?
最有趣的新功能包括:
*通信电缆现在是USB,不再需要单独的USB到串行转换器,并实现了更快的通信速率;
*机器人具有更多的LED和7段显示器,能够产生ASCII字符;
*机器人在保险杠上有6个短距离红外传感器,用于非接触式障碍物检测;
*用户可以通过原始脉冲宽度调制(PWM)命令控制驱动轮电机;
*用户可以读取原始编码器读数;
*用户可以感应到驱动轮电机电流;
*顶板包括用于安装硬件和CAD文件可于3 d打印配件钻孔模板。

下载地址-飞码网: [ 下载地址1 ]
提 取 码-飞码网:
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