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基于STC12C5A60S2的智能小车的设计与实现

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设计内容

本次设计正是在多功能智能小车广泛应用的背景下,设计了一款自动循迹且可以进行超声波避障的蓝牙智能小车。
本设计是基于STC12C5A60S2单片机设计的一种黑线循迹以及超声波避障的蓝牙小车。采用四驱小车以及各个电路模块的相互结合、C/C++编译程序可以完成智能小车的黑线循迹功能和超声波避障功能,同时蓝牙可控制车速。采用常用的驱动模块L298N实现对电机的控制;黑线循迹通过发射和接收红外光线来实现;超声波测距模块完成障碍物测量,配合舵机完成避障的功能;使用HC-05蓝牙模块来完成手机控制车速的功能。硬件设计和程序编写完成后,实际测试结果良好。

实物图

资料包含

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