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基于树莓派的Wi-Fi遥控小车的设计与实现

基于树莓派的Wi-Fi遥控小车的设计与实现
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设计内容

在本文的设计里主要是利用树莓派作为主控制器,利用WIFI技术实现远程PC端控制,使用Python程序语言编写控制程序,控制树莓派的GPIO从而实现用电机驱动模块驱动步进电机运行,使小车完成前进操作、后退操作、左转弯操作、右转弯操作。同时还能通过树莓派控制模块的WIFI串口实现远程控制小车完成前进、后退、左转、右转的功能。
对于树莓派的Wi-Fi遥控小车系统的硬件设计,根据前期的设计要求和系统所要完成的目标,我们将整个系统的主要组成部分分为四个主要的模块,分别是PC端/移动终端、树莓派中央处理单元、电机驱动模块和两个直流电机模块。此树莓派的Wi-Fi遥控小车系统主要是通过树莓派WIFI模块将中央处理单元树莓派与外网相连,而智能手机端上的APP基于TCP/IP通信协议,通过其WIFI功能与树莓派WIFI模块利用数据透传方式建立通信。

实物图

资料包含

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